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MIT开发出可以通过观察人类手臂肌肉来协助人类工作的机器人加油泵

时间:2020年03月27日

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工业4.0带动制造业积极转型,自动化目标促使业者对机器手臂的需求有增无减,而近年协作型机器人更由于诉求轻巧、安全与操作方便,加上其定制化程度高,因此也成为各行各业所青睐的生产工具。

麻省理工学院的研究人员开发了一种机器人,它可以与人类协作,而无需使用口头命令。机器人系统可以通过监控人类肌肉运动来协调运动。麻省理工学院的系统被称为Roboraise,该系统需要将传感器应用到用户的二头肌和三头肌上,以监测他们的肌肉活动。当算法检测到人手臂水平的变化,以及各种上下手势时,它判断用户可能会做出更精细的动作。

该团队能够将他们的系统用于取货和组装飞机部件等任务。研究小组说,当用户和机器人完成这些任务时,他们能够将机器人的操作精度控制在几英寸之内。该系统与手势一起使用时更准确,可以对大约70%的手势做出正确反应。

参与该项目的一名学生表示,这项技术让人们使用RoboRaise进行制造,施工和帮助。新技术基于麻省理工学院先前开发的技术,允许用户通过脑波和手势纠正机器人错误。该团队希望开发一种机器人辅助系统,让机器人适应人类,而不是相反。在传感器就位后,用户可以快速开始使用机器人,并进行最少的校准工作。

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